De huidige molen is niet meer de molen die het Hempensermeer in 1784 droog heeft gemalen maar een monniksmolen die in 1863 is gebouwd.
De Himpenserpoldermole is een maalvaardige grondzeiler, die vroeger voorzien was van zelfzwichting (kantelbare kleppen op de wieken die automatisch hun stand aanpassen aan de kracht van de wind) en is gebouwd voor de bemaling van drooggelegde Hempensermeerpolder. In 1953 werd de windfunctie niet meer benut, waarna het polderbestuur de molen "op afbraak" te koop aanbood. Omdat dit in strijd was met de molenverordening kreeg men daarvoor echter van de provincie Fryslân geen toestemming. Gedeputeerde Staten adviseerde de toenmalige gemeente Idaarderadeel de molen over te nemen. Dat gebeurde in 1959, toen de molen voor twee gulden aan de gemeente werd verkocht, op voorwaarde dat de in 1953, voor de aandrijving van de vijzel, in de molen geplaatste dieselmotor niet zou worden verwijderd. In 1986 werd de dieselmotor vervangen door een elektromotor waarmee nu nog steeds, door het Wetterskip Fryslân, wordt gemalen.
Gelukkig is de molen behouden gebleven, gerestaureerd en toont deze tot op de dag van vandaag het vernuft en vakmanschap van onze voorouders. De molen is nu een Rijksmonument en kan nog steeds draaien en malen.
Bij voldoende wind kan door de molenaars de elektrische aandrijving van de vijzel worden omgezet op het oorspronkelijke raderwerk van de molen.
Naast de poldermolen stond oorspronkelijk ook een kleine molenaarswoning. In de 50er jaren is deze 18e -eeuwse woning helaas afgebrand. Gelukkig bleef toen de molen behouden.
Eind 2010 is het eigendom en beheer van de molen overgedragen aan de in dat jaar opgerichte Monumentenstichting Boarnsterhim. www.monumentenstichting.nl